近期，智能交通领域顶级期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、遥感与空间信息领域顶级期刊 《International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation》连续发表米兰体育智慧城市创新团队在车前目标智能检测技术的系列研究成果。

1. SSA3D: Semantic Segmentation Assisted One-Stage Three-Dimensional Object Detection

在汽车自动/辅助驾驶系统中，目标感知的效率优劣是实现紧急状况预判的重要因素。针对车前目标检测的时间复杂度问题，论文提出了一种单阶段SSA3D网络，该网络主要创新是构建了一个知识蒸馏机制，采用高性能语义分割网络指导轻量级检测网络，最后通过霍夫投票和无anchor回归策略实现目标的快速提取。在KITTI数据集上同等速度的情况下取得最好的检测性能。研究结果在车辆自动/辅助驾驶系统的嵌入式应用领域具有良好的应用价值。

集美大学为论文第一单位，加拿大卡尔加里大学等为合作单位。第一作者为米兰体育2017级软件工程本科生黄尚锋（现为卡尔加里大学研究生）、通讯作者为计算机学院蔡国榕教授。主要合作作者包括团队成员米兰体育王宗跃教授、苏锦河副教授，以及加拿大卡尔加里大学Ruisheng Wang教授等。

2.“3D MSSD: A multilayer spatial structure 3D object detection network for mobile LiDAR point clouds”

论文针对车前三维目标检测需求，在车载LiDAR设备获取的激光雷达点云数据的基础上，提出了一种多尺度特征的高效融合方法。该策略可根据点云在不同空间垂直维度上的表观及形态特点，设计多层次的点云语义特征的学习方法，最后再进行特征的交叉融合。算法在车前目标检测领域的开源数据集KIITI上取得了当前最先进的检测性能。特别是相比当前的主流方法，本文算法对几何结构复杂的目标具有更加明显的优势。研究结果在车辆自动/辅助驾驶领域具有良好的应用价值。

集美大学为论文第一单位，加拿大滑铁卢大学等为合作单位。论文主要完成人为米兰体育王宗跃教授（第一作者），2019级信息与通信工程专业研究生夏启明，蔡国榕教授（通讯作者），以及加拿大滑铁卢大学Jonathan Li教授等。

注：《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》是JCR 一区期刊（影响因子6.492）, 为智能交通领域的国际顶级期刊。《International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation》 是JCR一区期刊（影响因子为5.933）, 为中科院地学类的国际顶级期刊。

                                                                                   （文/图：米兰体育）